Se puede instalar un APK directamente al emulador independientemente de lo que se este usando ya sea Eclipse o Android Studio.

A continuacion los pasos,( Para full principiantes)

1- Iniciar el emulador, y esperar hasta que este halla iniciado.

2- Navergar hasta donde se encuentra la carpeta del SDK de android, y entrar a la carpeta platform-tools, y dentro de esta debe estar ubicado un archivo llamado adb.exe

3- Crear un nuevo archivo run.bat, editar el archivo con el bloc de notas y escribir dentro de este el siguiente comando: CMD ; luego guardar y salir.

4-Copiar el APK a instalar en la misma carpeta donde estan los archivos: adb.exe y run.bat.

5- Ahora abrir el archivo run.bat y escribir lo siguiente:

Donde your_apk_file.apk es el nombre del APK a instalar.
6- Esperar hasta que la instalacion este completada.

7-VOILA! su programa APK se encuentra instalado en el emulador.

Nota: Para Re-Instalar la appliacion si esta ya existe usar lo siguiente:

install -r "your_apk_file.apk"

Espero que esto les sirva